动力传输装置及动力传输方法
基本信息
| 申请号 | CN201810275482.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108006172B | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN108006172B | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | F16H3/44;F16H57/023;F16H57/08;B65G23/04 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 戴飞;孙键 | 申请（专利权）人 | 变厚机器人关节技术（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海三方专利事务所 | 代理人 | 吴玮;李美立 |
| 地址 | 201315 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张江路665号3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及动力传输设备及方法技术领域，具体来说是一种动力传输装置及动力传输方法，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，传动结构通过若干行星销与行星架相连，行星销上还套设有双变厚行星齿轮，双变厚行星齿轮表面分别设有第一齿轮结构和第二齿轮结构，第一变厚齿圈与所述变厚行星齿轮箱的输出轴外侧的输出轴壳体相连。本发明同现有技术相比，设计合理、结构紧凑，可使驱动电机空载启动，载荷则平稳缓慢启动，延长启动时间，降低载荷的加速力矩，从而可提高输送带的使用性能和延长使用寿命，同时更有利于驱动系统实现可控柔性调速的自动控制，易于安装与拆卸。 |
