移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821962493.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209366319U | 公开（公告）日 | 2019-09-10 |
| 申请公布号 | CN209366319U | 申请公布日 | 2019-09-10 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 周易乐; 陈世才 | 申请（专利权）人 | 上海仙知机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海仙知机器人科技有限公司;上海仙软信息科技有限公司 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区博霞路22号301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的目的是提供一种移动机器人，其主要是由行走小车的车架、驱动车架移动的驱动轮、设置于车架上用于驱动驱动轮的驱动电机、设置于车架上的激光传感组件、设置于行走小车上的惯性导航组件等构成。其中，激光传感组件用于对行走小车的行走路径进行定位导航；控制盒，与激光传感组件、惯性导航组件和驱动电机通信连接。与现有技术相比，本实用新型可提升移动机器人的定位精度，避免出现位移偏差。 |
