三轴陀螺仪的零点校准方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811006870.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109186635A | 公开（公告）日 | 2019-01-11 |
| 申请公布号 | CN109186635A | 申请公布日 | 2019-01-11 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄强盛;陈笑行;王群;戴萧何;赵越 | 申请（专利权）人 | 上海仙知机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 上海仙知机器人科技有限公司;上海仙软信息科技有限公司 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区郭守敬路498号8幢19206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及运动导航技术领域。本发明一实施例提一种三轴陀螺仪的零点校准方法及系统，其中所述三轴陀螺仪的零点校准方法包括：获取预定时间段内关于三轴陀螺仪的旋转控制量；确定所述预定时间段内关于所述三轴陀螺仪在平行重力方向的Z轴角速度变化率；基于所述Z轴角速度变化率和所述旋转控制量，补偿在平行重力方向的零点偏置。由此，应用旋转控制量和Z轴角速度变化率来补偿平行重力方向的零点偏置，能够实现替代传统技术中的地磁传感器，实现了平行重力方向的零点偏差的精确补偿，并还降低了惯导设备的制作成本。 |
