一种基于PWM单稳态真空断路器永磁操动机构控制方法及其装置
基本信息
申请号 | CN201310114352.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103236372B | 公开(公告)日 | 2015-11-18 |
申请公布号 | CN103236372B | 申请公布日 | 2015-11-18 |
分类号 | H01H33/666(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 周建祥;汤庚;秦骏达;林莘 | 申请(专利权)人 | 南京因泰莱配电自动化设备有限公司 |
代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 吴静安 |
地址 | 210012 江苏省南京市江宁区科技园天元东路52号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于PWM的单稳态真空断路器永磁操动机构控制方法,通过触头位置、触头速度、机构线圈电流三闭环调节,触头位置环根据触头位置调节励磁电流,触头速度环根据触头位置环的反馈信号调节PWM占空比,机构线圈电流环根据励磁电流以及PWM占空比实时控制机构的分合闸操作,其中触头位置环和触头速度环采用模糊PID控制器,机构线圈电流环采用PI控制。其有益效果为:提高了机构的同步操作能力和可靠性,以线圈电流检测为主,以触头行程检测为辅,二者相互配合,在断路器操作过程中采用脉宽调制技术,通过改变线圈电流,实现断路器分、合闸操作过程中触头运动特性的闭环控制,保证动作时间的稳定性,提高分合闸相位的精确度。 |
