机器人调度方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201911215075.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110908381A | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN110908381A | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 苏广俊;王子卓 | 申请（专利权）人 | 上海万筹科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海万筹科技有限公司 |
| 地址 | 200000 上海市杨浦区周家嘴路3805号3104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物流技术领域，尤其涉及机器人调度方法及装置，应用于包含机器人的仓库中，所述方法包括：对调度事件进行跟踪，利用所述调度事件填满匹配池，其中，位于所述匹配池中的调度事件为目标调度事件；根据所述机器人的当前位置和所述目标调度事件，建立三分图匹配模型；根据所述三分图匹配模型，为所述机器人分配调度任务，其中，所述调度任务至少包含任务目的地；基于时间和空间的不相交路径条件，在所述机器人的当前位置和所述调度任务的任务目的地之间，确定所述机器人的运动路径和运动状态。本发明能够避免机器人出现绕路和拥堵的现象，无需人工强行介入，提高了机器人的运输效率。 |
