一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110228472.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112832698A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112832698A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | E21B19/14;E21B19/15 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 尚泽鑫;尚登民;高爱莲;康义强 | 申请（专利权）人 | 岳阳长岭炼化方元建设监理咨询有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 255000 山东省淄博市淄川区松龄街道办事处柳泉社区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统，包括关节式抓管机，猫道机，动力鼠洞，铁钻，钻台机器人，其中，通过关节式抓管机和猫道机移运钻具；经过动力鼠洞、铁钻和钻台机器人进行钻进，同时进行钻杆的接立根、立根的移动；起下钻时实现钻杆的自动排放；甩钻具时将单根钻具送入猫道机。本发明具有防爆功能电气顺序控制盘、PLC控制柜、智能控制系统，融合现代工业控制理论、计算机和网络技术，使用本发明可以替代危险岗位的操作人员，提高钻机自动化水平。本发明实现了油田钻井平台智能钻具作业智能化，具有突出的技术优势。 |
