一种智能机器人的避障装置
基本信息
| 申请号 | CN201911110357.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110815222A | 公开（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申请公布号 | CN110815222A | 申请公布日 | 2020-02-21 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李洋 | 申请（专利权）人 | 徐州市汇鑫信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 徐州市三联专利事务所 | 代理人 | 何君 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区第二工业园珠江路北、昆仑路西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了机器人技术领域的一种智能机器人的避障装置，包括机器人本体，所述机器人本体正面的下方开设有电池仓，所述机器人本体的正面固定连接有控制器，所述机器人本体的左右两侧通过手臂固定连接有手掌，所述手掌的侧面固定连接有超声波传感器。该发明可同时通过摄像头及红外距离传感器对智能机器人行走前方的物体、人等障碍物进行检测，若两者同时检测存在目标物体时，则可将检测的信息传送至控制器，如果前方是物体时，控制器会控制移动支撑腿转向避开物体，如果前方的障碍物是人时，可通过控制器、语音播放模块和发音喇叭的配合关系，通过发音喇叭发出避让信息，使该机器人本体能够智能化避让障碍物。 |
