一种工业机器人用组合式手臂
基本信息
| 申请号 | CN201911024346.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110722588A | 公开（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申请公布号 | CN110722588A | 申请公布日 | 2020-01-24 |
| 分类号 | B25J15/02;B25J15/08;B25J18/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李洋 | 申请（专利权）人 | 徐州市汇鑫信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马进 |
| 地址 | 221116 江苏省徐州市高新技术产业开发区第二工业园珠江路北、昆仑路西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业机器人用组合式手臂，包括安装板和主支撑杆、连接杆，所述安装板的底部固定安装有转动腔，所述转动腔的底部固定安装有转动轴，所述转动轴底部的外部设有转动齿轮，所述转动腔的内部固定安装有固定板，所述转动腔的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机输出端转动安装输出齿轮，所述转动腔内部的一侧固定安装有固定座，所述固定座上转动安装有传动杆。本发明实现了一种机器人手臂的多种角度使用的功能，且可以根据生产加工情况对机器人手臂的长度进行调节，提实用性，可以根据生产情况对机械手进行组合更换，大大提升了机器人手臂的实用性。 |
