一种搬运智能机器人用智能移动底架
基本信息
申请号 | CN201911104603.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110815165A | 公开(公告)日 | 2020-02-21 |
申请公布号 | CN110815165A | 申请公布日 | 2020-02-21 |
分类号 | B25J5/02;B65G35/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李洋 | 申请(专利权)人 | 徐州市汇鑫信息技术有限公司 |
代理机构 | 徐州市三联专利事务所 | 代理人 | 何君 |
地址 | 221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区第二工业园珠江路北、昆仑路西 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开的属于机器人技术领域,具体为一种搬运智能机器人用智能移动底架,包括底座,所述底座顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸,所述液压缸的顶端固定安装有机器人安装座,前后两组所述液压缸的右端均设有防护板,前后两组所述防护板均与底座固定连接,前后两组所述防护板的右端固定连接有隔板,所述底座右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮,通过驱动电机控制底座的运动,通过转向电机控制底座的运动方向,有效避免了现有的搬运智能机器人大多需要轨道配合进行定位移动,而轨道需要特定固定,从而造成拆装起来较为繁琐,且不便于移动的问题。 |
