一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计
基本信息
申请号 | CN202110508098.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113118365A | 公开(公告)日 | 2021-07-16 |
申请公布号 | CN113118365A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
分类号 | B21J13/10 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压; |
发明人 | 曾琦;安思健;孙国强;胡福荣 | 申请(专利权)人 | 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100083 北京市海淀区学清路18号210房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计,即在全自动化锻造线中,机器人借助中转料台在锻造设备之间全自动转移和输送热棒料,锻造线的总控系统通过中转料台的来料检测装置发出的信号定位锻件的位置,再通过总控系统指挥机器人抓取锻件并在不同机器人之间转运锻件,应用在无人操纵全自动化锻造生产线中的中转料台。 |
