首页/ 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司/ 专利详情

全自动化锻造线机器人对热锻件转移与输送的设计

基本信息

申请号 CN202110508131.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113118366A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113118366A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B21J13/10（2006.01）I;B21K29/00（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 姚宏亮;刘庆生;曾琦;安思健;李敬;胡福荣 申请（专利权）人 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100083北京市海淀区学清路18号210房间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开全自动化锻造线机器人对热锻件转移与输送的设计，即本生产线主要包括8台锻造设备、8台机器人、4台中转料台及5个冷却池；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转移和输送；R2机器人与辊锻手直接对接，R7机器人既取锻件又取飞边；本发明既可对前轴转移与输送也可对曲轴转移与输送；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线全自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。