一种有轨电车防撞预警系统

基本信息

申请号 CN201910715849.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110466563A 公开(公告)日 2019-11-19
申请公布号 CN110466563A 申请公布日 2019-11-19
分类号 B61L23/04(2006.01)I; G08B21/24(2006.01)I; G05D1/02(2006.01)I 分类 铁路;
发明人 渠军; 赖志强 申请(专利权)人 苏州富欣智能交通控制有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州富欣智能交通控制有限公司
地址 215163 江苏省苏州市高新区培源路2号
法律状态 -

摘要

摘要 一种有轨电车防撞预警系统,包括图像采集模块、障碍物识别模块、测距模块、立体建模模块、显示模块、报警提醒模块、中央处理器和数据处理模块;图像采集模块、测距模块和障碍物识别模块分别与数据处理模块通讯连接;数据处理模块、立体建模模块、显示模块和报警提醒模块分别与中央处理器通讯连接。本发明通过图像采集模块实时采集有轨电车前方的行车环境信息,障碍物识别模块对行车环境信息进行识别,测距模块采集有轨电车与障碍物之间的距离信息;立体建模模块根据上述信息建立三维立体模型,并在显示模块上进行显示,从而方便工作人员更为直观的查看;通过报警提醒模块对提醒障碍物避让,从而保证有轨电车的正常行驶。