一种驾驶机器人的履带结构及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202010197469.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111319054B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111319054B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B62D55/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 史超 | 申请（专利权）人 | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 吴轶淳 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种驾驶机器人的履带结构，涉及到机器人履带技术领域，包括履带轮外罩壳、设置在履带轮外罩壳内的前履带轮、后履带轮以及与前履带轮和后履带轮连接的履带，前履带轮和后履带轮内各设有一无框电机，履带轮外罩壳的一端的两侧各设有一折叠式机械臂和一广角摄像镜头，每一折叠式机械臂上设有一压力传感器，履带轮外罩壳的一端还设有红外线传感器和长焦摄像镜头，总控制器分别与两无框电机、两折叠式机械臂、一红外线传感器、两压力传感器、一长焦摄像镜头和两广角摄像镜头信号连接。其能够实现驾驶机器人在狭小驾驶空间内的驾驶功能，能够精确控制车辆的行驶速度。 |
