一种机器人自动轨迹校正方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种机器人自动轨迹校正方法及系统

基本信息

申请号	CN202010075740.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111331596B	公开（公告）日	2021-05-18
申请公布号	CN111331596B	申请公布日	2021-05-18
分类号	B25J9/16	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	史超	申请（专利权）人	深圳国信泰富科技有限公司
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	吴轶淳
地址	518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种机器人自动轨迹校正方法及系统，属于技术领域，方法包括接收外部输入的遥控指令；根据遥控指令生成多条预估运行轨迹；从多条预估运行轨迹中选择一条作为待运行轨迹；通过设置于的各部分上的传感器回传的各部分的状态参数，生成当前的状态极限模型；将状态极限模型与待运行轨迹进行匹配，判断状态极限模型是否与待运行轨迹相冲突：若是，则转向接续步骤；若否，则根据待运行轨迹运行，随后返回开始步骤；生成一冲突反馈结果并上传至一人机交互装置中，以供用户查看；取消待运行轨迹，随后返回开始步骤。上述技术方案的有益效果是：针对使用状况不同的智能机器人的运行计划/运行轨迹进行监控和报警，避免智能机器人的零部件收到损伤。