一种火场救灾机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010415349.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111604917B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111604917B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;A62B5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 史超 | 申请（专利权）人 | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 吴轶淳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种火场救灾机器人，包括：工程防护系统，包括涂覆于救灾机器人外壳表面的防火涂层和静电保护装置，机器人运动系统，包括：两机械手臂、两机械腿和两履带装置，两所述机械手臂、两所述机械腿的关节处和两履带装置均设有驱动电机，机器人感知系统，所述机器人感知系统包括：一全景相机模块和一烟雾传感器，信号传输系统，包括：一传输模块和若干传输接口，所述传输模块设于所述头部内，若干所述传输接口分别设于若干所述驱动电机上，所述传输模块利用以太网/千兆以太网将所述烟雾传感器、所述全景相机模块以及若干所述传输接口连接至用户端。本发明可以替代消防员进入火场参与救援任务，大大减少了因突发情况造成的人员损失。 |
