一种机器人全身动作规划方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010415352.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111571588B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN111571588B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 史超 | 申请（专利权）人 | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 吴轶淳 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人全身动作规划方法及系统，涉及机器人动作规划技术领域，包括：接收包含操作目标的控制指令；根据可动机器人的当前姿态和操作目标建立动作计划；分别计算动作计划与各智能处理模型之间的关联值，并将各关联值按照从大到小的顺序进行排列形成关联值队列；对关联值队列中排列最靠前的关联值对应的智能处理模型关联的标准动作计划进行状态可行性检查得到可行性检查结果；根据动作计划、智能处理模型和可行性检查结果处理得到可动机器人的全身动作规划信息，可动机器人根据全身动作规划信息执行相应动作以实现操作目标。本发明将学习得到的全身动作规划信息作为新的智能处理模型进行保存，有效提升全身动作规划效率，适用性强。 |
