一种多轴机械腿
基本信息
| 申请号 | CN202010334314.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111409733B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111409733B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B62D57/032 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 史超 | 申请（专利权）人 | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 吴轶淳 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多轴机械腿，包括：第一驱动关节与机体相连接；第二互联结构的一端与第一驱动关节相连接，第二驱动关节设于第二互联结构内；第二互联结构的另一端与第三驱动关节相连接；第四互联结构的一端与第三驱动关节相连接，第四驱动关节设于第四互联结构内；第四互联结构的另一端与第五驱动关节相连接；履带互联结构与第五驱动关节相连接；两履带轮均设于履带互联结构内，履带环绕于两履带轮上。本发明能适应复杂环境、复杂任务和复杂操作对象，动作精密度高且安全可靠性强。 |
