一种高智能变形机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种高智能变形机器人

基本信息

申请号	CN202010197497.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111300451B	公开（公告）日	2021-06-29
申请公布号	CN111300451B	申请公布日	2021-06-29
分类号	B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	史超	申请（专利权）人	深圳国信泰富科技有限公司
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	吴轶淳
地址	518000广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
法律状态	-

摘要

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种高智能变形机器人，包括：场景选择模块，选择不同的任务场景，并提取对应的任务信息和执行动作；导航模块，根据外部环境信息进行行走路径的导航控制；姿态变化模块，在进行导航控制的过程中控制高智能变形机器人进行姿态变化；操作模块，在高智能变形机器人移动至任务信息中确定的执行位置时控制高智能变形机器人执行对应的操作动作；执行模块，根据各模块输出的控制指令对各机械四肢的驱动电机进行控制，从而控制高智能变形机器人进行路径导航、姿态变化和执行对应的操作动作。上述技术方案的有益效果是：解决人型机器人在站立式和其他姿态之间根据任务和场景变换进行自适应调整和切换，且能够根据外部指令自动完成场景内的各类任务。