一种便于更换的智能机械手臂

基本信息

申请号 CN201922006910.1 申请日 -
公开(公告)号 CN211220766U 公开(公告)日 2020-08-11
申请公布号 CN211220766U 申请公布日 2020-08-11
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 张妮妮 申请(专利权)人 新昌县展瑞环保机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 312500浙江省绍兴市新昌县羽林街道青山头村98号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于更换的智能机械手臂,包括固定座,固定座顶端的中部固定设有安装板,安装板两侧的中部分别与安装架内壁两侧的底部转动连接,安装架内壁两侧的顶部分别与第一安装头两侧的中部转动连接,第一安装头两个边侧的中部分别与连接框内壁两侧的中部转动连接,设置了套环,转动转把,转把带动转杆转动,转杆带动连接板向内侧运动,连接板带动拉杆向两侧运动,拉杆带动套环向两侧运动,套环带动转轴向两侧运动,从而将转轴插入安装架内,即可完成安装架与安装板的组装,当需要拆卸安装架时,反向转动转把,即可将转轴从安装架上拔出,操作简单,便于安装架的安装与拆卸,提高了机械臂的使用效率。