一种用于双向背载型AGV自动进出电梯的系统与方法
基本信息
| 申请号 | CN201810030300.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108375975A | 公开（公告）日 | 2018-08-07 |
| 申请公布号 | CN108375975A | 申请公布日 | 2018-08-07 |
| 分类号 | G05D1/02;B66B1/34 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵亮;王宇斐;曹斌 | 申请（专利权）人 | 浙江中智机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 林超 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大厦8-2号5幢第一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于双向背载型AGV自动进出电梯的系统与方法。包括工控机、无线控制模块、电梯执行器、双向背载型AGV和无线路由器；工控机通过无线路由器和无线控制模块、电梯执行器、双向背载型AGV连接，无线路由器采用星型连接的拓扑结构进行无线连接。本发明应用在自动化生产车间可以实现AGV自动进出电梯，提高成产效率，降低生产成本。 |
