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一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置

基本信息

申请号 CN201610779123.9 申请日 -
公开（公告）号 CN106364912A 公开（公告）日 2017-02-01
申请公布号 CN106364912A 申请公布日 2017-02-01
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵亮;肖蒙蒙 申请（专利权）人 浙江中智机器人股份有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 浙江中智机器人有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大厦8-2号5幢第一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置。水平机械臂水平插装在机架上的滑轨上，竖直机械臂竖直地插装在水平机械臂上的水平滑轨上，竖直机械臂上安装取PCB板机构，升降杆竖直地插装在竖直机械臂内，升降杆底板水平地固定在升降杆底端端面，提升气缸的基座固定在升降杆上，提升气缸的活塞杆顶端与吸盘架一侧铰接，升降杆底板与吸盘架的另一侧铰接，吸盘架通过吸盘杆和吸盘气缸连接安装有吸盘。本发明通过简易有效的手段解决了现有技术中未曾解决的PCB板自动取出的技术问题，可实现电路板装配作业中的自动取PCB板功能，先用提升气缸和吸盘将PCB板向上侧翻一定角度，然后向上竖直取出。