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一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置

基本信息

申请号 CN201610779125.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106346505B 公开（公告）日 2018-09-21
申请公布号 CN106346505B 申请公布日 2018-09-21
分类号 B25J15/06;H05K3/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵亮;肖蒙蒙 申请（专利权）人 浙江中智机器人股份有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 浙江中智机器人有限公司;浙江中智机器人股份有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大厦8-2号5幢第一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置。包括机架以及安装在机架上的定位机构和取模具机构，第一机械臂水平插装在机架顶部上，第二机械臂竖直地插装在第一机械臂上，第二机械臂上安装取模具机构，升降杆安装在第二机械臂上，吸盘架固定在升降杆的下端端部，吸盘架的两侧均固定有提拉气缸，提拉气缸伸缩杆连接提拉爪，吸盘架底面装有吸盘，夹具上盖的两侧对称设有上盖卡扣，夹具底板的两侧对称设有卡扣槽，上盖卡扣嵌入到卡扣槽中配合连接。本发明可实现电路板装配作业中的取夹具上盖自动化作业，效率高，可适应大批量生产作业，控制稳定，维护方便。