一种轴承压装机的上料装置

基本信息

申请号 CN202022187332.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213318727U 公开(公告)日 2021-06-01
申请公布号 CN213318727U 申请公布日 2021-06-01
分类号 B23P19/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王春伟;辛振涛 申请(专利权)人 北京中铁泰格技术开发有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 张永维
地址 102200北京市昌平区火车站西昌土南路北京中铁泰格技术开发有限公司
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轴承压装机的上料装置,其包括上料线、关节机器人和控制柜;上料线用于运送轴承至上料工位;关节机器人用于抓取上料工位的轴承,并将轴承送至压装机本体的作业工位;控制柜用于控制关节机器人的动作以及上料线的送料作业。通过关节机器人抓取轴承进行上料,关节机器人的机械作业代替了作业人员的人工作业,减少了作业人员的体力劳动,提高了作业效率;而且作业人员可远离轴承以及压装机本体,即使轴承掉落,也不会造成操作人员受伤;安全栏将工作区域与非工作区域隔离开,进一步提高了作业人员的安全性;安全光栅进一步加强了护栏结构的保护维度,而且在压装完成后,安全光栅不会影响轮对的转移。