首页/ 三丰智能装备集团股份有限公司/ 专利详情

一种基于机器人的车身自动转挂系统

基本信息

申请号 2020210169214 申请日 -
公开（公告）号 CN212399574U 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN212399574U 申请公布日 2021-01-26
分类号 B25J9/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 柯英;华晖;徐恢川;陈绮璋 申请（专利权）人 三丰智能装备集团股份有限公司
代理机构 黄石市三益专利商标事务所 代理人 王端英
地址 435000湖北省黄石市经济技术开发区鹏程大道98号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于机器人的车身自动转挂系统，包括有视觉识别站、智能机器人以及工件托架，所述视觉识别站具有视觉识别区，在视觉识别区的四周围布置有若干个视觉识别摄像头A；所述智能机器人用于从视觉识别站中转接工件，智能机器人包括有可自行移动的底座和安置在底座上的智能机械手，智能机械手前端连接工件托架，所述工件托架上设有定位二维码和视觉识别摄像头B，其中定位二维码用于智能机器人的定位，视觉识别摄像头B用于对工件底部的定位孔进行精准扫描以便于工间托架的调整对位；该系统对原有的转接设备进行优化改进，提升了工件转接的精度和效率，有利于整个生产设备快节拍操作的进行。