一种AGV调度方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201911394684.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113126603A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113126603A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 葛俊 | 申请（专利权）人 | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谢安昆;宋志强 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种AGV调度方法和装置，应用于包括AGV的工作场景中，技术方案为：当所述工作场景需要紧急疏散时，确定所述工作场景中由多个障碍物构成的一个或多个围困环；所述障碍物包括AGV和固定障碍物；从构成每一围困环的所有AGV中选择一AGV，为该AGV确定一个不会构成围困环的新的停靠位置，将该AGV调度到该新的停靠位置。本发明可以避免紧急疏散时因AGV的存在而导致工作人员被围困的情况。 |
