一种障碍信息获取装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201710509194.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109143167B | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN109143167B | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G01S5/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙元栋;何品将 | 申请（专利权）人 | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 项京;马敬 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种障碍信息获取装置及方法，其中，障碍信息获取装置包括：激光器，用于发射线激光；图像采集设备，用于采集目标图像，该目标图像包含线激光在障碍物上照射区域的成像，且该图像采集设备与激光器之间具有固定的相对位置关系；获取模块，用于从目标图像中获取线激光在障碍物上照射区域的激光线成像在目标图像中的成像位置信息；确定模块，用于根据成像位置信息，确定障碍物的实际位置信息。通过本发明实施例提供的障碍信息获取装置及方法，能够提高确定障碍物位置的准确度。 |
