检测包裹的方法、计算设备、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911417783.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113129255A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113129255A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 顾睿;邓志辉 | 申请（专利权）人 | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 程杰;王琦 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出了检测包裹的方法、装置、计算设备、系统及存储介质，能够提高包裹检测的准确性。一种检测包裹的方法，包括：获取由深度相机采集的第一深度图像，其中，所述深度相机的视野范围覆盖包裹检测区域；生成与所述第一深度图像对应的第一点云数据；根据第一点云数据，确定第一掩模图，所述第一掩模图用于描述所述第一点云数据中高于所述包裹检测区域所处平面的点的分布区域；在所述第一掩模图中确定目标连通区域，并将所述目标连通区域作为包裹区域，所述目标连通区域为处于所述包裹检测区域内并且不与所述包裹检测区域的边界接触的连通区域。 |
