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一种公路桥梁边坡养护无人机巡检方法和系统

基本信息

申请号 CN202011000233.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112215805A 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN112215805A 申请公布日 2021-01-12
分类号 G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G07C1/20;G06T5/00;G05D1/08;G05D1/10;G06N3/04;G06N3/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 汪新天;潘勇 申请（专利权）人 广州天勤数字科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 谭英强
地址 510095 广东省广州市越秀区淘金坑65号负一层自编6号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种公路桥梁边坡养护无人机巡检方法和系统，方法包括以下步骤：获取无人机的巡检任务数据；根据所述巡检任务数据控制无人机进行公路桥梁边坡巡检；接收无人机上传的视频数据，所述视频数据为无人机在执行所述公路桥梁边坡巡检时采集的若干张图像；对所述视频数据进行图像分析，生成巡检报告，所述巡检报告内包含巡检部位以及巡检部位对应的病害状态。本申请能在降低巡检人员工作量和工作危险系数的同时，还能一定程度上扩宽巡检位置，增加巡检次数，以降低桥梁产生安全隐患的风险。本申请可广泛应用于图像处理领域。