一种智能循迹机器人小车
基本信息
| 申请号 | CN202110206380.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112947452A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112947452A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 万兵;程跃兵;刘功龙;赵子宁;黄晨晨;吕朋涛;高子龙;刘勇;陈世豪;赵挺;高王升 | 申请（专利权）人 | 上海神箭机电工程有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区元江路3888号（八部） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种智能循迹机器人小车，包括小车本体、灰度传感器组、倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器，灰度传感器组设置在小车本体的头部和尾部；倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器均设置在小车本体上；倾斜传感器、红外测距传感器、灰度传感器组、主控制板、电机驱动器、电池分别与外接扩展板电连接；电机驱动器调速控制所述电机，电机驱动小车本体运动。本发明采用前后端外伸的结构设计，将灰度传感器组布置在车体的前后端，并且这种机械结构上的创造改进，采用外伸的传感器布置方法能让传感器紧贴地面，减少了外界光照的影响。 |
