一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置
基本信息
申请号 | CN201910376476.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111080705B | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN111080705B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 蔡瑜 | 申请(专利权)人 | 像工场(深圳)科技有限公司 |
代理机构 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江耀纯 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新区南区南环路29号留学生创业大厦二期22楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置,当标定模板在一个固定距离时,通过移动镜头,在镜头的不同位置对双目摄像头进行标定,无论所拍标定图像是聚焦还是离焦的。本发明具有如下有益果:一、只使用一张平面标定模板,而且该标定模板不需要旋转。与当前通用的需要多个角度拍图的标定方法相比,节省了产线标定时间,提高了单位时间产量,降低了生产成本。二、分别在多个关联镜头位置对双目摄像头进行标定,总共得到多组双目摄像头标定参数。多组标定参数,有效地补偿了自动对焦摄像头拍照过程中镜头位置变化造成的参数差异,从而提高了深度计算的精度,可以优化摄像头3D应用的效果,提升用户体验,增强产品竞争力。 |
