车载摄像头单板单图带中继镜的产线标定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011521340.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112489141A | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN112489141A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 魏华敬;罗富城;黄海鑫;滕翔;蔡瑜;秦琦 | 申请（专利权）人 | 像工场（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江耀纯 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福海街道塘尾社区荔园路翰宇生物工程有限公司6号楼603 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载摄像头单板单图带中继镜的产线标定方法及装置，方法包括：S1、由车载摄像头获取一张标定模板通过中继镜形成的虚像作为标定模板图像；S2、提取标定模板图像中实心圆圆心的像素位置坐标；S3、计算车载摄像头标定参数的初始值；S4、对标定参数的初始值进行优化，得到精确的车载摄像头的标定参数。本发明装置包括中继镜、标定模板和待标定的车载摄像头，中继镜设于车载摄像头的镜头和标定模板之间。本发明节省了产线标定时间，提高了单位时间产量，可模拟出不同的对焦距离，从而实现对不同类型摄像头产线上准确、高效地标定，兼容性较高。 |
