一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811550433.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109859272A | 公开（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申请公布号 | CN109859272A | 申请公布日 | 2019-06-07 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I; H04N5/232（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 蔡瑜; 娄磊; 王飞; 汪洋 | 申请（专利权）人 | 像工场（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 像工场（深圳）科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新区南区南环路29号留学生创业大厦二期22楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置以及深度计算方法，所述标定方法包括如下步骤：A1、获取在多个标定距离处拍摄的相应距离处的标定模板图像，每个标定距离对应一个单张标定模板图像；所述标定模板上具有尺寸已知的标定图案；A2、分析和处理每个标定距离所对应的一个单张标定模板图像，计算得到这个距离所对应的一组双目摄像头标定参数；对应多个标定距离，总共得到多组双目摄像头的标定参数。本发明能够应用于带自动对焦功能的摄像头(或相机)标定，具有方法简单、高效的优点。另外，提供在多个距离处的摄像头标定，可以更好地补偿标定参数因镜头位置变化而引起的差异，从而后续深度计算更准确。 |
