一种基于视觉差的停车检测方法及装置
基本信息
申请号 | CN202010377419.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111739335A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN111739335A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | G08G1/14;G08G1/017;G08G1/04 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 闫军;侯林 | 申请(专利权)人 | 智慧互通科技股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 075000 河北省张家口市空港经济技术开发区一期十号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供了一种基于视觉差的停车检测方法及装置,该方法包括:获取各摄像机实时拍摄的预定监控区域的视频帧,并针对各摄像机,标注各自对应视频帧的当前时刻的时间信息;在已标注时间信息的各视频帧中,分别通过预定卷积神经网络模型确定所述各视频帧中待检测车辆的车辆信息;根据已确定的各视频帧中待检测车辆的车辆信息,确定所述各视频帧中待检测车辆的特征点信息;分别计算所述各视频帧中待检测车辆与各自对应摄像机的位置关系,并根据所述位置关系构建待检测车辆的当前三维坐标;根据所述待检测车辆的当前三维坐标,确定待检测车辆的停车状态。通过本发明,能够精确地确定车辆状态,极大地提高了车辆检测的检测效率和准确性。 |
