一种载车板AGV立体车库的升降机

基本信息

申请号 CN202022172558.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213742579U 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN213742579U 申请公布日 2021-07-20
分类号 E04H6/24(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 李娟;许明金;任维安 申请(专利权)人 陕西隆翔停车设备集团有限公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 赵逸宸
地址 712200陕西省咸阳市武功县工业园香西村生产路以东
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及立体车库的升降机,为解决现有载车板AGV立体车库中搬运装置在升降过程中稳定性和安全性较差的技术问题,提供一种载车板AGV立体车库的升降机,包括包括搬运装置和升降机构;升降机构包括框架和升降驱动单元;框架上安装有导轨和定位座;搬运装置包括架体、两根连杆、导靴、转动电机和滑座;升降驱动单元的输出端与架体相连;导靴与导轨相适配;转动电机的输出端连接有转盘;两根连杆均通过关节轴承与转盘相连,两根连杆与转盘的连接点关于转盘的圆心对称设置;连杆远离转盘的一端通过关节轴承连接有滑杆,滑杆穿过滑座设置;定位座上安装有两根转动轴,两根转动轴之间留有间隙;滑杆远离连杆的一端与两根转动轴之间的间隙相适配。