远程控制的井下智能凿岩机器人
基本信息
| 申请号 | CN201521042846.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205277421U | 公开（公告）日 | 2016-06-01 |
| 申请公布号 | CN205277421U | 申请公布日 | 2016-06-01 |
| 分类号 | E21C35/24(2006.01)I;E21B44/00(2006.01)I;E21B1/26(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 李起忠;汪玉民;唐忠贵;孙艳元 | 申请（专利权）人 | 吉林省蛟河煤机制造有限责任公司 |
| 代理机构 | 长春市四环专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 吉林省蛟河煤机制造有限责任公司 |
| 地址 | 132507 吉林省吉林市蛟河市中岗街西智路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种远程控制的井下智能凿岩机器人，包括有底座、龙门、皮带输送机构、凿岩破碎工作机构、液压控制系统和遥控装置，凿岩破碎工作机构通过龙门设置在底座上，皮带输送机构位于底座上并穿过龙门，底座安装有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互为支点能将设备推移；液压控制系统设置在底座中，液压控制系统带动并控制凿岩破碎工作机构的工作，液压控制系统还控制底座的抬升油缸和推移油缸工作，遥控装置遥控液压控制系统；凿岩破碎工作机构上或龙门上安装有摄像头，该摄像头与显示器连接，实时显示工作画面。能远程控制智能机器人，不用人员在现场恶劣的环境下操作，避免了对井下人员的人身伤害。 |
