基于标记点的多目标实时定位追踪装置、方法及系统

基本信息

申请号 CN201510992061.5 申请日 -
公开(公告)号 CN105445937B 公开(公告)日 2018-08-21
申请公布号 CN105445937B 申请公布日 2018-08-21
分类号 G02B27/01;G06K9/00 分类 光学;
发明人 胡金晖;朱锐;吴宗沅;金龙 申请(专利权)人 深圳游视虚拟现实技术有限公司
代理机构 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 代理人 万正平
地址 518000 广东省深圳市南山区高新南六道航盛大厦18B
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开基于标记点的多目标实时定位追踪装置、基于标记点的多目标实时定位追踪方法及具有该基于标记点的多目标实时定位追踪装置的虚拟现实系统。该基于标记点的多目标实时定位追踪装置包括至少一个相机(10)、分别发出多种波长的光的多个发光体(40)、分别允许所述多种波长中的一种波长的光通过的多个红外滤光片(51,52,53,54,55),所述多个发光体(40)分别布置在多个移动物体(200)上,所述多个红外滤光片(51,52,53,54,55)设置在所述至少一个相机(10)的镜头前方。实施本发明的基于标记点的多目标实时定位追踪装置,可同时精准监控多个移动物体的运动轨迹。