设备定位方法、装置、电子设备及可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202110707314.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113252045A | 公开(公告)日 | 2021-08-13 |
申请公布号 | CN113252045A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G01S19/48(2010.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 曹亚;周俊琨;吉翔 | 申请(专利权)人 | 成都睿沿科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 唐正瑜 |
地址 | 610000四川省成都市高新区中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号5号楼B区7层703、704室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种设备定位方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法通过将设备当前采集的目标图像与构建的基准地图进行特征点匹配,获得匹配的特征点,然后根据匹配的特征点分别在目标图像中截取第一区域图像以及在基准地图中截取第二区域图像,再将两个区域图像进行匹配,这样设备无需依赖GPS装置即可实现定位,并且由于截取的区域图像包含更多的信息,所以将两个区域图像进行匹配后来确定设备的当前坐标,更准确。 |
