测距方法、装置、电子设备及可读存储介质

基本信息

申请号 CN202110180045.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112528974B 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN112528974B 申请公布日 2021-05-14
分类号 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11 分类 计算;推算;计数;
发明人 滕雨橦;周俊琨;吉翔 申请(专利权)人 成都睿沿科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 余菲
地址 610000 四川省成都市高新区中国(四川)自由贸易试验区益州大道中段1800号4栋6层601号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种测距方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域。该方法通过目标检测模型对图像中的对象进行检测,通过角度预测模型获得目标对象与拍摄设备之间的角度信息,通过语义分割模型检测出图像中属于目标对象的像素点,从而可以基于这角度信息和像素点信息获取目标对象与拍摄设备之间的距离,无需对拍摄装置进行参数标定,本方案省去了双目测距方式中需要对摄像头参数标定的繁琐过程,测距方式更简单,时间更短、效率更高。