一种机器人装配过程的单轴测试装置
基本信息
| 申请号 | CN201920369771.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210005648U | 公开（公告）日 | 2020-01-31 |
| 申请公布号 | CN210005648U | 申请公布日 | 2020-01-31 |
| 分类号 | G01R31/34（2006.01）; G01K1/02（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李明; 唐历智 | 申请（专利权）人 | 二重集团（德阳）启帆智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 618000 四川省德阳市旌阳高新技术产业园区大渡河路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人装配过程的单轴测试装置，包括控制柜、电源模块、控制模块、伺服驱动器，控制柜内部设置有电源安装槽、驱动安装槽和控制安装槽，驱动安装槽内部设置有多组伺服驱动器，电源安装槽内部设置有电源模块，电源模块包括主电源以及设备电源，控制安装槽内部设置有PLC功能控制模块、伺服运动控制模块、智能模块、处理器以及人机界面。本实用新型具有操作简单方便灵活、减少测试困难以及测试风险、避免火灾发生的优点，其主要用于机器人单轴测试。 |
