一种安全型可移动机器人充电方法
基本信息
| 申请号 | CN202011524660.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114726011A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114726011A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 孟庆铸;董状;白博文;谭波悦;王义峰;张晋源 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人充电领域，具体为一种安全型机器人充电方式，可用于带有自主导航的电池供电的可移动型机器人、设备或系统进行充电。当充电站只有检测到与可移动机器人连接完成时，对可移动机器人进行充电，包括以下步骤：将充电站的位置设为坐标原点；当可移动机器人电量低于阈值或执行完任务时，可移动机器人自动搜寻充电站的位置，并移动到该位置；当可移动机器人到达充电站位置并与充电站连接后，可移动机器人中的机器人控制器控制继电器导通，使充电站对可移动机器人进行充电。本发明借助现有的可移动型机器人的激光导航的控制架构，进行设计。设计相对简单、易于实现，可有效用于带有自主导航功能的可移动型设备之中。 |
