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自动驾驶机器人执行机构系统

基本信息

申请号 CN202011625785.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114689333A 公开（公告）日 2022-07-01
申请公布号 CN114689333A 申请公布日 2022-07-01
分类号 G01M17/007（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 郭涛;邱继红;张威;毛文霆;高明磊 申请（专利权）人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种自动驾驶机器人执行机构系统，其中制动执行机构中的制动摆杆通过制动驱动装置驱动摆动，制动连杆组件后端与制动摆杆铰接、前端与制动踏板适配器铰接，离合执行机构中的离合摆杆通过离合驱动装置驱动摆动，离合连杆组件后端与离合摆杆铰接、前端与离合踏板适配器铰接，油门执行机构中的油门摆杆通过油门驱动装置驱动摆动，油门连杆组件后端与油门摆杆铰接，前端与油门踏板适配器铰接，制动驱动装置和油门驱动装置均设有滑座均挂接于座椅滑轨上，离合驱动装置与制动驱动装置固连。本发明动作关系简单、控制精度高、响应迅速、占用空间小，具有紧急保护功能，并在切换至人工驾驶模式时可带动油门踏板和离合踏板自动复位。