一种双阀组并联控制液压系统

基本信息

申请号 CN201910981652.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112664492B 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN112664492B 申请公布日 2022-07-12
分类号 F15B11/04(2006.01)I;F15B13/02(2006.01)I 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 刘亚勇;时鑫;高世卿;贾光辉;刘希梁;刘元库;陈利剑;杨海龙;宋海东;李瑞强 申请(专利权)人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于液压伺服控制技术领域,特别涉及一种双阀组并联控制液压系统。包括比例多路阀组、比例伺服阀组及电磁换向阀组,比例多路阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例多路阀,各比例多路阀的工作油口通过供油管路Ⅰ与液压执行元件连接,供油管路Ⅰ上连接有逻辑阀组Ⅰ;比例伺服阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例伺服阀,各比例伺服阀的工作油口通过供油管路Ⅱ分别与多个比例多路阀的供油管路Ⅰ并联连接;供油管路Ⅱ上连接有逻辑阀组Ⅱ;电磁换向阀组连接在高压进油管路与逻辑阀组Ⅰ和逻辑阀组Ⅱ之间。本发明使液压驱动重载机器人具有高精度、高稳定性的特点,能实现高速运行。