一种补药机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202220756945.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN217023917U | 公开（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申请公布号 | CN217023917U | 申请公布日 | 2022-07-22 |
| 分类号 | B65G1/137（2006.01）I;B65G1/12（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张磊;闫洪元;车元朋;胡定聪;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种补药机器人系统，包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上。本实用新型摆脱了发药机药槽补药作业对人工的依赖，并且补药机器人可以实现24小时无人值守补药，减少了发药机的停机时间，显著提高了设备的补药能力。 |
