机器人减速器刚性柔轮的加工工艺
基本信息
| 申请号 | CN201811115661.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108890238B | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN108890238B | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | B23P15/14 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 汤承龙;谭立勇;段星光;鲁守银;赵洪华;李国才;付同军;李祥奎;艾长胜;王俊明 | 申请（专利权）人 | 山东帅克机械制造股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 | 代理人 | 华创机器人制造有限公司;山东帅克机械制造股份有限公司 |
| 地址 | 261200 山东省潍坊市坊子区凤凰大街与油南路交叉口东50米路北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人减速器刚性柔轮的加工工艺，包括以下步骤：精铸或锻造出刚性柔轮的毛坯、将刚性柔轮的毛坯进行粗加工、将粗加工后的刚性柔轮进行热处理、对刚性柔轮上的刚性柔轮外齿和刚性柔轮内滚道进行精加工、将精加工后的刚性柔轮进行热处理、对刚性柔轮采用一次性装夹，对刚性柔轮外齿和刚性柔轮内滚道进行超精加工、对超精加工后的刚性柔轮各项指标进行检测至符合成品要求即可。 |
