机器人自动换刀装置
基本信息
| 申请号 | CN202023021861.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213889179U | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN213889179U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B23Q3/155（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 闻涛;张杰;樊道成 | 申请（专利权）人 | 安徽云华智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 | 代理人 | 刘兆林 |
| 地址 | 242000安徽省宣城市宣州区飞彩办事处柏枧山路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人自动换刀装置，包括有底座和刀架，底座上设有工业机器人，其特征在于：所述工业机器人为六轴机器人，且第六轴替换为电主轴，该电主轴与第五轴传动相连，电主轴配设有高速轴承；所述刀架上设有若干排刀座，刀座上设有刀具，刀座具有夹紧刀具的U型弹性夹持口，刀具与电主轴快速换刀配合，所述刀架上还盖设有滑移式防护罩，防护罩分设为左半部与右半部，且防护罩的左半部与右半部可左右相对移动设置在滑移机构上。本实用新型具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点。 |
