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智能立体书库的图书翻页设备及翻页识别方法

基本信息

申请号 CN202210296707.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114559761A 公开（公告）日 2022-05-31
申请公布号 CN114559761A 申请公布日 2022-05-31
分类号 B42D9/06（2006.01）I;G06V30/41（2022.01）I 分类 装订；图册；文件夹；特种印刷品;
发明人 张耀;张前云;徐晓敏;包建伟;刘云;吴秀华 申请（专利权）人 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 200233上海市徐汇区宜山路810号2幢205-207室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种智能立体书库的图书翻页设备及翻页识别方法，设备包括；第一驱动组件、翻页板、第二驱动组件、翻页臂和翻页吸嘴；第一驱动组件带动翻页板转动，使翻页臂移动到书本上方，第二驱动组件带动翻页臂旋转使翻页吸嘴与书本平行，通过翻页吸嘴将书本页面吸起，第一驱动组件带动翻转板转动，使第二驱动组件做圆弧状转动，将吸附的页面相对于书本翻开；方法包括：抓取封面上的特征信息；将书本逐页翻开，对每一页书本进行拍照处理，抓取每一页与封面对应的特征信息和扉页特有信息；将抓取的每一页特征信息与封面的特征信息做比对，判断是否为扉页。本发明能够实现书本的自动翻页，并且在翻页的过程中通过视觉识别方法，检测是否为扉页。