首页/ 上海珍为科技有限公司/ 专利详情

一种SCARA型码垛机器人

基本信息

申请号 CN201810444693.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110774272A 公开（公告）日 2020-02-11
申请公布号 CN110774272A 申请公布日 2020-02-11
分类号 B25J9/04;B65G61/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周朔鹏;陈宝生 申请（专利权）人 上海珍为科技有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海珍为科技有限公司
地址 201203 上海市浦东新区祖冲之路1077号2幢1264-A室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种SCARA型码垛机器人，包括控制器、机器人基座、机器人大臂、机器人小臂、升降装置、升降电机、大臂减速机、大臂驱动电机、末端接杆法兰，机器人基座通过升降装置连接于主机架，升降电机驱动连接升降装置，大臂减速机的上下两端分别与机器人大臂、机器人基座连接，大臂驱动电机驱动连接大臂减速机，机器人小臂的两端分别设有与机器人大臂连接的回转机构、与末端接杆法兰连接的回转支撑，机器人大臂内部设有回转驱动电机，回转驱动电机上设有连接于回转机构的同步带轮传动机构；机器人基座与末端接杆法兰之间依次连接设有大臂副杆、三铰接连接杆、小臂副杆、末端连杆。