一种自动化夹取装置
基本信息
| 申请号 | CN201811466262.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109368254A | 公开（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申请公布号 | CN109368254A | 申请公布日 | 2019-02-22 |
| 分类号 | B65G47/90;B25J15/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 高翔;欧阳渺安;曹少锋;赵惠民 | 申请（专利权）人 | 深圳它石装备技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳它石装备技术股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动化夹取装置，其包括：一安装架；多个夹爪，用于夹取产品；一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动伸缩组件中的压缩装置上下移动；一导向机构，位于压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；一第二气缸，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制上述器件的运作。 |
