一种抓取钞箱钞袋的柔性机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921682257.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210682408U | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN210682408U | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李冰;周毅敏;肖春龙 | 申请（专利权）人 | 深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518057广东省深圳市南山区西丽街道茶光路1089号深圳集成电路设计应用产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种抓取钞箱钞袋的柔性机械手，包括顶部机架及机架下端的吸盘，机架下部左右两侧分别设有呈“L”形左顶升钩子和右顶升钩子，左顶升钩子的横边末端与左顶升气缸末端轴相连，左顶升气缸前端与机架下端左侧角轴相连，右顶升钩子横边末端与右顶升气缸末端轴相连，右顶升气缸前端与机架下端右侧角轴相连，左顶升钩子与右顶升钩子下端分别轴连接“L”形左托钩与右托钩，左托钩顶部与左顶升钩子拐角处之间设有左托钩气缸，右托钩顶部与右顶升钩子拐角处之间设有右托钩气缸，各气缸气管连接有压缩空气，同时通过三位五通中封电磁阀与机器人电性相连。本实用新型自重轻，尺寸小，成本低，更高效，断电或断气时吸取的物料不会掉落。 |
