一种利用机器人的高密度智能仓储系统
基本信息
| 申请号 | CN201820225596.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207844078U | 公开（公告）日 | 2018-09-11 |
| 申请公布号 | CN207844078U | 申请公布日 | 2018-09-11 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G1/137 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李冰 | 申请（专利权）人 | 深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道茶光路1089号深圳集成电路设计应用产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种利用机器人的高密度智能仓储系统，包括仓库管理系统、交换机、操作终端与仓库控制系统，还包括无线终端、搬运机器人、横向轨道、纵向轨道、换向轨道、货架、提升机、提升控制柜、读码器、外形检测装置、货位检测板、人工操作站台、充电桩、托盘。仓库管理系统通过交换机和仓库控制系统信息交互，仓库控制系统通过无线终端和搬运机器人通讯。搬运机器人通过轨道行进。货架上设有提升机，提升机上有提升控制柜。工人在操作终端上下达指令。读码器和外形检测装置进行货物的条码读取和外形检测。并将所得信息传至仓库控制系统，搬运机器人通过货位上的货位检测板确定货位位置。本实用新型实现了在有限高度和不规则空间高密度、智能化存取货物。 |
